包裝行業在我國是一個非常重要且大型的行業，總產值僅次于美國，位于全球第二位，如此龐大的包裝工業，必然有著自身的規則與進步。

今天要說的就是如此龐大包裝行業中的一分支，碼垛機器人，大型工廠依靠人工進行碼垛是根本無法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。

相對于以前的碼垛機來說，如今的全自動碼垛機器人已經能夠非常穩定，準確與靈活地完成大部分工作。

據了解，從60年代開始，碼垛機器人已站在工業發達的國家得到廣泛的應用，并且結構、性能、機型等不斷豐富和完善。

誠然，我國是從80年代開始研發并使用碼垛機器人，其綜合性能和質量等也在不斷提高，下面就來簡單的了解下關于碼垛機器人的工作流程吧。

第一步：稱重包裝好的物料經生產線出口流入到輸送線上，輸送至碼垛位置。

第二步：機器人對定位完成的箱裝或者袋裝，瓶裝物品進行抓取，機器人可更換各種抓手，抓取后放置到碼垛區域。

第三步：碼垛完一層后，如果是瓶裝或者桶裝，機器人將隔板抓取放到上面，繼續抓取瓶裝或桶裝物料碼垛在隔板上，依次重復動作，到達一定高度。

第四步：整盤碼垛完成后，碼垛完的托盤退出到一定位置，由叉車運送到倉庫，然后自動推出新的空托盤進行碼垛，重復以上動作。

碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度，提高生產效率，有效改善工作環境。

碼垛機器人廣泛應用于電力、煤炭、化工、肥料、糧食、建材等行業粉體、顆粒物的定量包裝。